专利摘要显示，本发现公开一种走线机构、机械臂走线机构及机械手臂，走线机构用于取相邻的布局件毗连，以使相邻的布局件可以或许绕特定扭转轴相对相互动弹，走线机构或者走线机构取布局件合围成的部门正在沿特定扭转轴标的目的上的投影一直连结有过线启齿。因为通过走线机构毗连的相邻的布局件可以或许绕特定扭转轴相对相互动弹，正在沿特定扭转轴标的目的上的投影一直连结有供线缆通过的过线启齿，以避免线缆被走线机构剪切。