岗亭职责： 1、担任人形机械人节制框架搭建和办理； 2、担任人形机械人相关节制算法开辟、优化和摆设； 3、相关手艺及材料的查阅、拾掇及归纳。 岗亭要求： 1、硕士及以上学历，从动化、节制、机电等专业， 2、3 年以上相关工做经验； 3、通晓现代节制理论、具备开/闭环系统设想和不变性阐发能力； 4、通晓人形机械人活动学/动力学算法的设想、仿线、通晓步态规划节制，如 ZMP 或 HZD 或 完全动态不变 或 MPC+WBC 等，或基于强化进修的步态节制方式； 6、熟悉 Linux 操做系统的多历程和多线、优良的英语能力，能无妨碍阅读英文手艺文献。